硬磁材料又称永磁材料，因为矫顽力高，一般均大于4000kA/m，经技术磁化到饱和并去掉外磁场后，它仍能长期保持很强的磁性，因此也称为恒磁材料。
    而软磁材料一般小于80A/m，最低可达0.08A/m左右。因其矫顽力低，技术磁化到饱和并去掉外磁场后，它很轻易退磁，即失去磁性。所以永磁材料在机能上是大大优于软磁材料的。

一般永磁材料有：铁氧体永磁材料、稀土钴永磁材料、金属塑料永磁材料三种。永磁吸盘，永磁材料用到电永磁吸盘中的优越性能。

1.铁氧体永磁材料的电阻率高，矫顽力较大，居里点低，磁感应温度系数大，磁能积不很高。

2.稀土钴永磁材料的磁机能优异，最大磁能积很高，剩余磁感应强度也很大，但居里点稍低，价格较贵。

3.金属塑料永磁材料的磁能积、矫顽力、剩余磁感应强度小，但成形轻易，可制复杂零件，强度高，有一定的弹性。

以上的三种材料都可以用于永磁电机、锁机继电器、剩磁继电器、主令电器、磁电式仪表等。

电永磁吸盘中的永磁体一般都采用硬磁材料，CNC强力永磁吸盘在去掉外磁场后仍旧可以长期保持很强的磁性，所以无论是用于机床或是用于有导磁材料的运输中，都广为运用。